骨骼特征
    恐龍的骨骼具有一些衍化適應(yīng)，可使它們與原始的主龍類祖先辨別出來。在后期的恐龍中，這些特征經(jīng)過更多的演化改變。
    恐龍的共有衍征包含：
    后額骨缺失。
    肱骨有低矮的三角嵴，附著胸鎖三角肌，長度約是肱骨的1/3到1/2。
    腸骨后部有個突出區(qū)塊，髖臼穿孔。
    脛骨末端邊緣寬廣，有個往后的凸緣。
    距骨有個明顯上突與脛骨契合。
    除上述幾個特征以外，大部分恐龍還有一些共同特征，但是因為出現(xiàn)在其他主龍類，或者不存在于早期的恐龍身上，因此不列為恐龍的共有衍征。恐龍具有直立的步態(tài)，類似大部分的現(xiàn)代哺乳類，而大部分其他爬行動物則是四肢往兩側(cè)延展的步態(tài)?？铸埖耐胃C朝向兩側(cè)，股骨的第四轉(zhuǎn)子往內(nèi)側(cè)，兩者契合，股骨頭垂直于股骨干，產(chǎn)生直立的步態(tài)，而不同于勞氏鱷目等臀窩向下的直立方式。
體型特征
    恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作為標(biāo)準(zhǔn)來看，蜥腳下目是其中的巨無霸。在漫長的恐龍時代，即使是體型最小的蜥腳類恐龍也要比它們棲息地內(nèi)的其他動物要大，而最大的蜥腳類則比任何出現(xiàn)在地表的動物都要大出幾個等級。
大部分的恐龍要比大型蜥腳類恐龍還小得多?，F(xiàn)有的證據(jù)表明，恐龍的平均大小在三疊紀(jì)、早侏羅紀(jì)、晚侏羅紀(jì)和白堊紀(jì)都不斷變化。大部分獸腳類恐龍的體重在100到1000公斤之間，而全新世的掠食性肉食動物則多半在10到100公斤之間?？铸埖捏w重估計值，大多介于1到10公噸之間。倫敦國立自然歷史博物館的一個研究指出恐龍的體重平均值約在100公斤左右，而新生代的哺乳類體重平均值多在2到5公斤之間。
從現(xiàn)有的狀況較好的骨架來看，最高和最重的恐龍是長頸巨龍（Giraffatitan brancai，原名布氏腕龍）。長頸巨龍的化石在1907年至1912年間發(fā)現(xiàn)于坦桑尼亞。從多具大小相近的個體所組合而成的骨架模型，現(xiàn)正展示于柏林洪堡博物館，該模型高12米，長22.5米，預(yù)期活體的重量在30到60公噸之間。最長的恐龍是27米長的梁龍，是在1907年發(fā)現(xiàn)于美國懷俄明州，現(xiàn)展示于賓州匹茲堡的卡內(nèi)基自然歷史博物館。
主要區(qū)別
    恐龍與其它爬行動物的最大區(qū)別在于它們的站立姿態(tài)和行進(jìn)方式，恐龍具有全然直立的姿態(tài)，其四肢構(gòu)建在其軀體的正下方位置。這樣的架構(gòu)比其他各類的爬行動物（如鱷類，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更為有利。根據(jù)恐龍腰帶的構(gòu)造特征不同，可以劃分為兩大類：蜥臀目（Saurischia）、鳥臀目（Ornithischia）。二者間的區(qū)別主要在于其腰帶結(jié)構(gòu)。
大部分的蜥臀目恐龍都具有往前突出的恥骨，而鳥臀目恐龍的每根恥骨都向后傾斜。除臀部結(jié)構(gòu)不同外，兩類恐龍在生活及行為特征上也不同。蜥臀目恐龍包括以四肢行走的草食性蜥腳類恐龍，以及幾乎用兩肢行走的肉食性獸腳類恐龍。
    蜥臀目的腰帶從側(cè)面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向后延伸，這樣的結(jié)構(gòu)與蜥蜴相似。
鳥臀目的腰帶，腸骨前后都大大擴(kuò)張，恥骨前側(cè)有一個大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，后側(cè)更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方。因此，骨盆從側(cè)面看是四射型（除此之外，還有其他區(qū)別）。
蜥腳形類主要生活在晚三疊世至白堊紀(jì)，它們絕大多數(shù)都是大型的素食恐龍。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒成小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有產(chǎn)于我國四川、甘肅晚侏羅紀(jì)由19節(jié)頸椎組成的脖子長度約等于體長的一半的馬門溪龍，世界上已知體形最大的陸地動物——易碎雙腔龍。
    獸腳類生活在晚三疊世至白堊紀(jì)。它們大多為肉食性，兩足行走，趾端長有銳利的爪子，頭部很發(fā)達(dá)，為最聰明的一類。嘴里長著匕首或小刀一樣的利齒，暴龍是著名代表，其余如異特龍、南方巨獸龍、棘龍等也頗具名氣。